[iOS,Box2D]衝突検知

1,Listenerを使う方法
class ContactListener:public b2ContactListener{
private:
    void BeginContact(b2Contact* contact){
        printf("#BeginContact ");
    }
    void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold){
    }
    void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse){
    }
    void EndContact(b2Contact* contact){
    }
};

これを、Worldにセットしてあげればいい。

    b2Vec2 gravity(0.0f, 10.0f);
    world=new b2World(gravity);
    world->SetContactListener(&contactListener);

2,Setpをすすめるときに、直接「contactList」をチェックする
for(b2Contact *contact=world->GetContactList();contact!=nil;contact = contact->GetNext(),i++){
        
        b2Vec2 v= contact->GetFixtureB()->GetBody()->GetLinearVelocity();
        b2Contact *contact2=contact->GetNext();
        
        printf("nomal: %x,%x \n", contact,contact2);
        
        b2Manifold* m= contact->GetManifold();
        int cc=m->pointCount;
        if(v.Length()>0.1){
            printf("v.Length(): %f \n", v.Length());
            printf("cc: %d x:%f y:%f \n", cc,v.x,v.y);
            printf("%d #1-%s \n",i,[((UserData*)(contact->GetFixtureA()->GetBody()->GetUserData())).str UTF8String]);
            printf("%d #2-%s \n",i,[((UserData*)(contact->GetFixtureB()->GetBody()->GetUserData())).str UTF8String]);
        }
        
    }

1,2の方法の違い
通常は１の場合が便利、
２の場合は、接触している間、contactListに入っているので、初回のインパクトかどうかを判断する必要がある。
２はworldだけでなくbodyで取得できるので、対象をしぼったリストを取得することもできる。

[iOS]UIKitでBox2Dを使おう

xCode4.4で作業しました。
プロジェクトはとりあえず、SimpleView

Box2d

http://box2d.org/

をダウンロードしてBox2DフォルダをプロジェクトにDrop.

projectのbuild setting
Always User Search paths :YES
Header serach paths に上記ディレクトリをフルパスで追加
Library search pathsに上記ディレクトリをフルパスで追加

とりあえず、サンプルHelloWorld.cppにあるソースをほぼコピーで動作確認。

ViewController.mmに拡張子を変更して、見た目ようにUiviewを用意しました。

#import "ViewController.h"

#import

@interface ViewController (){

    b2World* w;

    b2Body* body;

}

@end

@implementation ViewController

//@synchronized obj;

- (void)viewDidLoad

{

    [super viewDidLoad];

    b2Vec2 gravity(0.0f, -10.0f);

    w=new b2World(gravity);

    

// Define the ground body.

b2BodyDef groundBodyDef;

groundBodyDef.position.Set(0.0f, -10.0f);

    

// Call the body factory which allocates memory for the ground body

// from a pool and creates the ground box shape (also from a pool).

// The body is also added to the world.

b2Body* groundBody = w->CreateBody(&groundBodyDef);

    

    // Define the ground box shape.

b2PolygonShape groundBox;

    

// The extents are the half-widths of the box.

groundBox.SetAsBox(50.0f, 10.0f);

    // Add the ground fixture to the ground body.

groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0.0f);

    

    // Define the dynamic body. We set its position and call the body factory.

b2BodyDef bodyDef;

bodyDef.type = b2_dynamicBody;

bodyDef.position.Set(0.0f, 4.0f);

body = w->CreateBody(&bodyDef);

    

    

    // Define another box shape for our dynamic body.

b2PolygonShape dynamicBox;

dynamicBox.SetAsBox(1.0f, 1.0f);

    // Define the dynamic body fixture.

b2FixtureDef fixtureDef;

fixtureDef.shape = &dynamicBox;

    

    // Set the box density to be non-zero, so it will be dynamic.

fixtureDef.density = 1.0f;

    

// Override the default friction.

fixtureDef.friction = 0.3f;

    

// Add the shape to the body.

body->CreateFixture(&fixtureDef);

    

//世界はタイマーですすみます。

    float32 timeStep = 1.0f / 60.0f;

    NSTimer *timer = [NSTimer

                      scheduledTimerWithTimeInterval:timeStep

                      target:self

                      selector:@selector(updateWorld:)

                      userInfo:nil

                      repeats:YES

                      ];

}

-(void)updateWorld:(NSTimer *)timer{

    int32 velocityIterations = 6;

int32 positionIterations = 2;

    w->Step([timer timeInterval], velocityIterations, positionIterations);

    

    // Now print the position and angle of the body.

    b2Vec2 position = body->GetPosition();

    float32 angle = body->GetAngle();

    CGRect rect=self.obj.frame;

    rect.origin.x=position.x*32;

    rect.origin.y=position.y*32;

    self.obj.frame=rect;

    //printf("%4.2f %4.2f %4.2f\n", position.x, position.y, angle);

    

}

- (void)viewDidUnload

{

    [super viewDidUnload];

    // Release any retained subviews of the main view.

}

- (BOOL)shouldAutorotateToInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)interfaceOrientation

{

    return (interfaceOrientation != UIInterfaceOrientationPortraitUpsideDown);

}

@end

動作確認はできたけど、座標系がUIKitのままだと、逆なのと、スケールもあってないので、調整が必要、３２倍してとりあえず動いているのを確認。あと回転とかかな。